11月25日，小米汽车发文宣布OTA冬季大版本升级，小米SU7开始陆续推送，推送对象为全体小米SU7 车主。
本次推送包括：“Xiaomi HAD增强版”和“安全辅助能力提升”；“智能座舱升级”：新增无麦K歌，一句话即可创建小米超级任务，超级小爱主动智能体验升级，还有地图导航全新升级……
小米汽车表示，“大家关心的功能，这次均有更新，我们会从今日起陆续推送给所有车主，会优先推送给之前报名，且已获得首批推送资格的用户，请大家不要着急。”
01 小米SU7 辅助驾驶升级
1.1 行车辅助
优化 端到端辅助驾驶（HAD），在1000万Clips版本基础上引入【强化学习算法】和【世界模型】，更安全、更高效、更智能 （ 仅支持SU7 Pro、Max版本）
○ 优化 纵向体验，提前预判减速，及时跟车提速，行驶更舒适安全；
○ 优化 横向体验，变道并线、借道绕行更丝滑、不犹豫；
○ 优化 路况理解能力，在多车道等复杂路口，提前读懂导航信息，优化走对路、选对道能力；
○ 新增 部分场景防御性降速，包括无信号灯或信号灯故障路口、警示状态下的路口，以及黑夜、雨天环境下的城区道路，提升整体安心感；
1.2 泊车辅助
优化 泊车辅助场景，换挡更丝滑、效率更高
优化 泊车辅助/遥控泊车辅助/寻位泊车辅助，提升目标车位旁车车门开启场景的识别能力，让泊车更安全
○ 注：打开的车门仍为风险场景，请时刻保持注意并在必要时随时控制车辆
新增 泊出辅助，当车辆位于车位内时，点击‘泊车辅助’按钮，可显示泊出方向，选择泊出方向并确认后，可辅助车辆完成车位泊出
新增 车外提示播报，当在遥控泊车辅助或关门泊车辅助过程中遇到问题，可通过车外扬声器进行播报提示
优化 寻位泊车辅助功能（ 仅支持SU7 Pro、Max版本）
○ 当终点车位不可泊入时，可不停车直接进入漫游；
○ 优化漫游策略，提升漫游寻位效率；
○ 提升在停车场的通行能力。
优化 泊车偏移辅助功能，可根据需求实现更靠近柱子泊入（注：若柱子上有悬空障碍物，请注意随时手动控制车辆）
1.3 安全辅助
新增 紧急转向辅助（AES）功能（ 仅支持SU7 Pro、Max版本）
○ 适用场景：车辆高速 （80-135km/h） 行驶状态下，系统无法通过前向防碰撞辅助（AEB）有效降低前方车辆、行人、二轮车目标的碰撞风险时，在避让空间和车道条件允许情况下；
○ 功能作用：将通过紧急转向辅助功能 （AES） 对碰撞风险进行横向避让，以避免或减轻碰撞风险。
新增 低速防碰撞辅助功能（LAEB/RAEB），覆盖前行与倒车场景
○ 适用场景：车辆低速前行 （1-10km/h） 或倒车 （1-30km/h） 时；
○ 功能作用：可识别行驶路径上车辆、行人、二轮车等障碍物，当判断有碰撞风险时，若驾驶员未及时控制车辆，系统将进行预警并实施制动，以避免或者减轻碰撞风险。
1.4 辅助驾驶其他
开启辅助驾驶时，当驾驶员监控系统触发三级报警后，如驾驶员仍未及时控制车辆，车辆将启动应急停车辅助，会自动打开双闪、鸣笛，并开始减速至刹停；若触发以上功能，30分钟内将无法使用所有辅助驾驶功能（ 仅支持SU7 Pro、Max版本）
02 小米SU7 智能座舱升级
2.1 超级小爱
新增 语音播报音色，可选自然甜美女声“柚子”
新增 超级小爱主动智能，根据车辆使用行为与车内外环境等，主动问候或提供操作建议
○ 新增小爱打招呼，主驾落座后，小爱会结合不同场景如天气、通勤、音乐等提供主动问候，需在“设置> 超级小爱> 小爱打招呼”中开启功能后使用
○ 恶劣天气情况下，主动提醒开启湿滑模式
○ 空调制冷、空调制热效率低时，建议开启空调AUTO模式
○ 开空调同时开窗、空调主副驾设定温度差异过大等增加能耗情况下，建议关窗或打开温区同步
新增 声纹识别，可设置超级小爱应答昵称，小米手机设备互联后支持声纹识别寻找手机位置
○ 可通过账号>声纹设置>录入声纹
○ 设置应答昵称后，语音唤醒时，小爱同学可称呼昵称应答回复
○ 声纹查找手机需小米手机账号与车机账号一致，且小米手机开启查找设备功能，语音询问“小爱同学，我的手机在哪里”
优化 声纹录入引导，新账号登录时增加声纹录入流程，可设置应答昵称
优化 多项语音控车、问答体验
○ 优化 语音控车体验，小憩模式支持说“小憩时间延长一点”，无麦K歌语音可切换麦克风音效，支持更多拾音灯颜色调节，座椅调节直接说“主驾座椅调直”、“副驾座椅立起来”，支持同屏卡片更换控制“把小红书换成b站”
○ 优化 语音导航体验，支持查询包括家或公司的A点到B点的时间、距离，“从目的地回家需要多久”
○ 优化 小爱问建筑，覆盖更多小区和酒店，需开启“设置>超级小爱>大模型模式”后使用
○ 优化 汽车问答，精简回复话术，支持更多功能问答，如行车灯、倒车灯、刹车灯当前开闭状态查询、屏幕右上角小绿点问答等
优化 超级小爱唤醒音效，短按方向盘左侧滚轮唤醒小爱时，提示音效变更
2.2 小米超级任务
新增 一句话创建小米超级任务，支持语音创建通用任务、单次提醒、闹钟设置。举例：“提醒我10分钟后给妈妈打电话”
优化 小米超级任务体验，支持更多原子能力，原子能力分类更清晰
○ 增加播放提示音，支持车速<20km/h时车内外同时发声
○ 增加导航状态、车内开门、车外开门等功能
优化 小米超级任务联动智能设备时，操作路径更短、更便捷，在任务选择页点击编辑图标可以直接跳转编辑
2.3 小米超级岛
优化 小米超级岛，支持更多状态显示，如无麦K歌、车辆解闭锁、远程启动车辆、童锁等
2.4 系统交互
新增 方向盘调节音量功能设置，可选择优先调节导航或媒体音量*
○ 设置路径：设置> 声音> 方向盘调节音量
新增 桌面氛围效果开关，开启后中控首页桌面将根据天气、日期和所处城市，在桌面显示特定氛围效果
○ 设置路径：设置> 显示> 桌面氛围效果
优化 空调及座椅调节体验
○ 新增座椅位置页面，可调节主驾座椅位置、腰托、坐垫高度、侧翼支撑，副驾座椅位置；同步取消“设置>车辆控制>副驾座椅位置调节”调节入口
○ 空调AUTO模式下，可通过智能设备“中控屏物理按键”或中央扶手风量按键关闭空调
优化 通话基础体验，增加收藏联系人，支持一键拨打*
○ 需先进行蓝牙配对，蓝牙连接手机后，可同步收藏联系人
○ 需手机蓝牙协议PBAP1.2及以上版本可用
2.5 地图导航
新增 地图导航全新升级，包括地图显示效果、巡航红绿灯、顺路搜索、绿波车速、盲区预警等多项体验
○ 3D地图显示效果全新升级，加入绿植树木、立体光影、地标建筑等渲染效果
○ 更丰富的吃喝玩乐数据，搜索结果AI大模型直接划重点，出行决策更简单
○ 新增巡航红绿灯显示，可支持中控大屏、HUD地图显示，在非导航时也能显示红绿灯倒计时读秒
○ 智能交通提醒升级，增加绿波路段车速建议、盲区弯道会车提前预警等功能 ，盲区预警功能需登录高德账号后使用
○ 导航行程中搜索体验升级，支持任意关键词搜索，还能按需筛选，行程中搜索更高效
○ 地点位置支持设置地点别名，语音可直接发起导航，把“小米科技园”设置地点别名为“小米”，可直接说“导航去小米”发起导航；未设置别名时，多次导航后也能自动记忆
优化 熟路通勤体验，常去地点、路线学习，优先规划熟路，首页还可设置常用地点
○ 学习常去/常搜/收藏地点，家和公司地址未填写时主动提醒设置，需通过地图设置中的通勤打开通勤地点建议
○ 升级熟路导航，经常导航去的地点，优先规划常走路线，需登录高德账号后使用
○ 首页增加常用地点设置，添加常用地后一键导航出发，同时支持设置别名
优化 充电地图体验，搜索场站更便捷，充电站详情信息更丰富
○ 新增 多种场站标签，包含超充、优选、功率、免费停车等，便于快速查找优质场站，并支持筛选项记忆
○ 新增 导航状态下服务区卡片显示充电站品牌、充电站空闲情况，便于长途自驾灵活地安排充电计划
○ 优化 搜索场站排序，根据使用习惯推荐合适场站
○ 优化 到站指引路线，提升到站引导体验
优化 多项地图导航体验，导航更便捷、更实用
○ 地点详情页服务电话支持一键拨打
○ 路线规划出发后，挂D挡自动进入导航
○ 导航中显示前方两个红绿灯
○ 手机发送地点到车，可选择添加为途经点或目的地
2.6 影音娱乐
新增 无麦K歌，支持在5个音频应用中开启，提供6种麦克风音效，支持QQ音乐、酷狗音乐、网易云音乐、蓝牙音乐、USB音乐*
○ 可通过语音开启无麦K歌，或点击音乐播放器上麦克风图标开启
○ 支持QQ音乐、酷狗音乐、网易云音乐、蓝牙音乐、USB音乐
优化 Apple Music-苹果音乐支持杜比全景声播放，同步下线在线音乐APP
○ 需点击“Apple Music首页右上角三个点>设置>空间音频”开启
新增 沉浸式音效，通过AI多声道渲染重构沉浸式听感体验。支持QQ音乐、酷狗音乐、网易云音乐、蓝牙音乐、USB音乐
○ 支持25扬声器配置的车型
○ 沉浸式音效可在播放器音源品质标签选择，或在“音乐应用个人中心>设置>沉浸式音效”中打开
○ 支持QQ音乐、酷狗音乐、网易云音乐、蓝牙音乐、USB音乐
2.7 人车家全生态
新增 小米手机互联时，可通过车上FaceID解锁手机妙享桌面，支持全景声高品质音频传输到车
○ 需小米手机系统为HyperOS 3.0及以上
○ 设置入口：设置>设备互联>妙享桌面>人脸解锁
优化 Apple CarPlay支持Enhance Siri，可通过语音或长按方向盘左侧滚轮唤醒
○ 语音唤醒词：Siri / Hey siri
○ 需提前设置连接CarPlay，长按可唤醒CarPlay Siri，短按可退出
优化 小米互联互通名称，更换为小米设备互联
新增 米家智能门锁通话，按门铃时可在车上查看画面及实时对讲*
○ 用车人是门锁绑定家庭的家庭创建者/家庭管理员
○ 需在米家APP智能门锁页面中，更多设置>摄像头设置>有人按门铃>跨屏联动>带屏设备，打开“车辆”联动开关
○ 门锁支持型号：小米智能门锁 M30 掌静脉版、小米智能门锁 M30 Pro、小米智能门锁 M30 人脸识别版、小米智能门锁 4 Pro、小米智能门锁4 Pro 双摄版
新增 智能设备“中控屏物理按键”自定义功能，开放四个按键可进行自定义设置，按键可选择设置为 座椅通风、座椅加热及小米超级任务等功能，按键组合搭配更随心
优化 AI空间交互传感器，可设置低、中、高三挡手势识别灵敏度
2.8 驾驶体验
新增 运动声浪音量调节，可进行1-10挡自定义调节，同步支持语音控制*
○ 舒适模式下无声浪，运动、运动+、个性化模式可调节声浪（ 仅支持SU7标准版、 Pro、Max版本）
○ 声浪功能仅支持25扬声器配置车型
○ 运动、运动+可以直接语音调节音量，自定义驾驶模式下语音无法直接调节音量需手动设置
新增 智能底盘-悬架智能抬升功能：到达记忆地点附近悬架自动升起（ 仅支持SU7 Max版本）*
○ SU7 Max 可在开启“设置>驾驶偏好>悬架自动升高”后使用，可支持最多50个地点记忆
优化 驾乘体验，让驾乘更舒适、更平稳 （ 仅支持SU7 Max版本）
○ SU7 Max 新增悬架预瞄功能： 提前识别减速带，自动调整悬架软硬，并提示“前方减速带，正在优化乘坐体验”
优化 驾驶场景模式名称，“雪地模式”更改为“湿滑模式”，增加下雨、冰雪、湿环氧地坪等湿滑场景的覆盖
2.9 充电行程能耗
新增 手动打开电池充电预热功能，优化充电速度，同步支持语音控制
○ 可“设置>充放电”中手动开启，支持语音说“打开电池预热”、“帮我预热电池”
优化 充放电体验，增加慢充口“解锁充电接口”开关
优化 行程与能耗应用页面布局，同步支持添加到桌面
2.10 安防隐私
优化 哨兵模式，支持旁车开门识别
优化 泊车影像，左侧360° 视图标注行驶挡位及方向
2.11 后排体验
新增 后排Xiaomi Pad童锁功能，支持前排中控一键锁定后排Pad
○ 小米Pad支持Xiaomi Pad 6S Pro 12.4、Xiaomi Pad 7S Pro 12.5型号
2.12 OTA升级
新增 OTA升级图标提示，当整车有新版本时，状态栏常驻待升级的绿色箭头图标提示
优化 OTA提示状态，版本更新通知在消息中心保持显示
03 小米汽车OTA注意事项
推送时间：11月25日起陆续推送*
升级方法：
车机端：车机向您推送更新信息后点击“立即更新”即可，或在车辆选择“设置>系统>系统版本”后，点击版本更新
APP端：在小米汽车APP“车辆”页中，点击版本更新提示
升级时长：约30分钟
注意事项：
小米汽车收到升级任务后，车辆会自动下载更新包；下载完成后当您停车挂入P挡驻车时，中控屏会弹出提示更新，同时您的小米汽车APP也会提醒您进行更新。
更新前请确保车辆剩余电量大于20%，并处于驻车状态，请将车辆停放于安全且网络条件良好的地方；此次升级大约需要30分钟，更新过程中车辆无法使用，请您预留足够的更新时间，以防影响您的出行；确认更新后，请离开车辆并锁车，无需驾乘人员留在车内。
如系统更新异常或更新不成功，请立即联系小米汽车服务中心电话：400-182-6888。
*建议将小米汽车APP升级至最新版本
*部分功能区分车型版本，生态硬件请单独购买
*关于功能的使用说明详见用户手册，请重点阅读注意事项和限制条件
*小米辅助驾驶仅为辅助驾驶目的，非自动驾驶，不能代替驾驶员，无法应对所有交通、天气和路况，驾驶员需时刻保持对车辆的主动控制，并根据周边环境及时予以干预或控制，驾驶员依然是驾驶主体并对车辆行驶过程中的一切行为负责，在交通情况复杂、天气恶劣、特殊情况下需慎重选择使用辅助驾驶功能
*车辆外观、系统界面和交互语音，请以实际销售车型为准
*界面效果、部分体验类优化未详尽说明的，均以实车为准
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责任编辑：李昂
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